摘要
大衛迎約櫃，表明對真神信奉到底的精神，然而在迎約櫃第一次因為無知得罪了神，後來第二次明白用神的心意迎約櫃，大衛歡喜在神面前自卑跳舞，身為妻子的米甲卻鄙視大衛，最後米甲直到離世都沒有兒女。本章節蘇弟兄以迎約櫃發生的事件，來做信仰生活彼此的勉勵。
內容可分為以下四段
一、無知的罪
二、甘心事奉，蒙神的福
三、隨時儆醒悔改，改變自己的作法
四、在神面前自卑
一、無知的罪
1.忘記神的話，用車運約櫃
「他們將神的約櫃從岡上亞比拿達的家裏擡出來，放在新車上；亞比拿達的兩個兒子烏撒和亞希約趕這新車。」撒母耳記下 6:3
(1)在出埃及記(25:14~15)與民數記(4:15)記載，搬運約櫃的方式是要將槓穿在環內，並給哥轄的子孫來抬，並非用牛車來載。
「要把槓穿在櫃旁的環內，以便擡櫃。 這槓要常在櫃的環內，不可抽出來。」出埃及記 25:14-15
「將要起營的時候，亞倫和他兒子把聖所和聖所的一切器具遮蓋完了，哥轄的子孫就要來擡，只是不可摸聖物，免得他們死亡。會幕裏這些物件是哥轄子孫所當擡的。」民數記 4:15
(2)訓勉：聖經有明確記載搬運約櫃的方式，可是大衛等人當時沒有人知道。在信生活中沒有儆醒，已經犯錯也不知道，因此要多查考聖經，明白神的心意，聚會可以從領會者的分享得到幫助，但是建立讀經習慣，是幫助自己跟神建立關係。不因自己的無知，導致與神所賜生命的隔絕了
「他們心地昏昧，與神所賜的生命隔絕了，都因自己無知，心裏剛硬；」以弗所書 4:18
2.自以為是做好事，卻違反聖經的記載
「神耶和華向烏撒發怒，因這錯誤擊殺他，他就死在神的約櫃旁。」撒母耳記下 6:7
(1)自約櫃從非利士人手中到亞比達家放置一段長的時間，亞比達的兒子-烏撒，在約櫃旁這麼多年的時間，卻不知道抬約櫃的記載，當以為扶著約櫃是對的事情，可以在神眼中不一定是對的，導致觸碰約櫃被神擊殺。
(2)訓勉：這告訴我們兩點，其一不知道就不代表無罪，因此要多查考聖經，明白合神心意的事情，什麼事該做，什麼是不該做。其二在神面前服事，要明白神的心意，不要任意妄為。
二、甘心事奉，蒙神的福
「耶和華的約櫃在迦特人俄別‧以東家中三個月；耶和華賜福給俄別‧以東和他的全家。」撒母耳記下 6:11
前面記載神擊殺觸碰約櫃的人，而大衛心生恐懼將約櫃放置在俄別‧以東家；但神賜福給俄別‧以東和他的全家，為何神賜福給俄別‧以東和他的全家呢？因為神賜福給甘心事奉的人，另外從前面到這邊的經文可發現，透過約櫃事件，讓我們明白事奉要有敬畏神的心，要依真理行事，蒙神悅納，而俄別‧以東和他的全家，讓我們知道神有恩典。
三、隨時儆醒悔改，改變自己的作法
「有人告訴大衛王說：「耶和華因為約櫃賜福給俄別‧以東的家和一切屬他的。」大衛就去，歡歡喜喜地將神的約櫃從俄別‧以東家中擡到大衛的城裏。」撒母耳記下 6:12
「擡耶和華約櫃的人走了六步，大衛就獻牛與肥羊為祭。 大衛穿着細麻布的以弗得，在耶和華面前極力跳舞。 這樣，大衛和以色列的全家歡呼吹角，將耶和華的約櫃擡上來。」撒母耳記下 6:13-15
大衛面對之前的錯誤，隨時儆醒悔改，改變自己的做法，以敬畏的心和照著神的心意來抬約櫃，並在過程中歡歡喜喜。如詩篇2:11提到事奉神戰兢而快樂。
「當存畏懼事奉耶和華， 又當存戰兢而快樂。」詩篇 2:11
四、在神面前自卑
「我也必更加卑微，自己看為輕賤。你所說的那些婢女，她們倒要尊敬我。」 掃羅的女兒米甲，直到死日，沒有生養兒女。」撒母耳記下 6:22-23
面對米甲的挖苦(撒下6:16~20)，大衛表明自己的身份，在神面前要更加卑微和輕賤(撒下6:21~23)，米甲輕看大衛，最後米甲反得羞辱，到死沒有生養兒女。
1.在神面前看自己為卑賤，就是對付今生的驕傲，也是防止魔鬼做工，也是蒙福的開始，因為謙卑的人，在天國裡就是最大的。
「所以，凡自己謙卑像這小孩子的，他在天國裏就是最大的。」馬太福音 18:4
2.恩典都是從神領受的，並不是我們做了什麼好事，因此沒有可自誇的。
「既是這樣，哪裏能誇口呢？沒有可誇的了。用何法沒有的呢？是用立功之法嗎？不是，乃用信主之法。」羅馬書 3:27